2023-08-09
In 10 voor Christus beschreef de oude Romeinse architect Vitruvius een hefmachine in zijn architectuurhandboek. Deze machine heeft een mast met een katrol bovenop de mast. De positie van de mast wordt bepaald door een spankabel, en de kabel die door de katrol gaat, wordt door een lier getrokken om het zware voorwerp op te tillen. Sommige superzware machines kunnen twee masten gebruiken om een visgraatvorm te vormen om het gehesen object zijdelings te verplaatsen, maar het bereik is erg klein en de bediening is erg bewerkelijk.
Pas in de 15e eeuw vond Italië de jib uitindustrie kraandat dit probleem opgelost was. Dit soort industriekraan heeft een schuine cantilever met katrollen aan de bovenkant van de arm, die kan worden opgetild en gedraaid. Maar tot de 18e eeuw werden alle soorten hijswerktuigen die door mensen werden gebruikt, aangedreven door mankracht of dierlijke kracht, en waren ze beperkt in termen van hefvermogen, gebruiksmogelijkheden en werkefficiëntie.
In het midden en eind van de 18e eeuw, nadat de Britse Watt de stoommachine had verbeterd en uitgevonden, zorgde deze voor de krachtvoorwaarden voor het hijsen van machines. In 1805 bouwde Glenn-ingenieur Lenny de eerste kranen voor de stoomindustrie voor de London Dockyard. In 1846 veranderde Armstrong uit Engeland een kraan voor de stoomindustrie in de Newcastle Dockyard in een hydraulische kraanindustrie kraan.
In het begin van de 20e eeuw begon Europa torenkranen te gebruiken.
Industriekranen omvatten voornamelijk hijsmechanisme, bedieningsmechanisme, beweegmechanisme, zwenkmechanisme en metalen structuur. Het hijsmechanisme is het basiswerkmechanisme van de industriekraan, meestal samengesteld uit een ophangsysteem en een lier, en tilt ook zware voorwerpen op via een hydraulisch systeem. Het bedieningsmechanisme wordt gebruikt om zware voorwerpen verticaal en horizontaal te verplaatsen of de werkpositie van de industriekraan aan te passen, en bestaat over het algemeen uit een motor, een verloopstuk, een rem en wielen. Het beweegmechanisme is alleen uitgerust op de industriekraan van het jib-type. Wanneer de jib wordt geheven, wordt de reikwijdte kleiner, en wanneer deze wordt neergelaten, wordt de reikwijdte groter. Er zijn twee soorten: gebalanceerd loeven en onevenwichtig loeven. Het zwenkmechanisme wordt gebruikt om het armframe te draaien en bestaat uit een aandrijfapparaat en een zwenkondersteuning. De metalen structuur is het skelet van deindustrie kraan. De belangrijkste dragende delen, zoals het brugframe, het armframe en het deurframe, kunnen een doosvormige structuur of vakwerkstructuur hebben, of een webstructuur, en een deel van het staal kan als steunbalk worden gebruikt.